Konsènan istwa a nan machin koud, li ka remonte tounen nan chante an reta ak nan kòmansman dinasti Yuan nan Lachin lè Huang Daopo envante yon machin resi, ki ka konsidere kòm "pwototip la" nan yon machin koud. Nan mitan -18yèm syèk la, apre Revolisyon Endistriyèl la, teknoloji twal yo te kòmanse avanse nan direksyon teknik koud endistriyèl, e moun atravè lemond te eksplore divès teknik koud pou amelyore pwodiktivite.
◆Nan 1790, bòs chapant Britanik Thomas Saint te envante premye machin a koud yon sèl fil ak chèn nan mond lan pou fè twou ak koud soulye kwi pa men-cranking.
◆An 1841, tayè franse B. Timonier te envante ak fabrike yon machin koud chèn ak yon zegwi ak yon zen.
◆An 1846, Elias Howe te envante machin a koud poukont li.
◆Nan 1851, machinis Ameriken IM Singer te envante machin a koud lock-stitch la epi li te etabli Singer Company.
◆During peryòd sa a, machin a koud mekanik te parèt, men pifò nan machin yo envante nan tan sa a te men-cranked.
Nan 1869, Li Hongzhang, yon figi reprezantan Mouvman Self-Strengthening nan Lachin, te vizite Angletè e li te pote tounen yon machin a koud Singer plake lò kòm yon kado bay Empress Dowager Cixi. Nan moman sa a, evènman sa a te rapòte tou nan medya Britanik yo. Anviwon 1880, Singer Konpayi an te etabli Singer & Company sou Nanjing Road (kounye a 446 East Nanjing Road) nan Shanghai. Pou ankouraje pwodwi yo, Singer Company te anboche travayè fi Chinwa ki gen salè relativman wo epi li te fòme yo pou yo opere machin a koud. Lè sa a, yo ta fè nan lari yo prezante operasyon an nan machin koud nan piblik la. Byento, machin a koud Singer te vin byen koni nan Shanghai kòm machin avanse pou fè rad. Pou yon tan long, Singer prèske te vin synonyme ak machin koud nan Lachin, e li te youn nan pi bonè pwodwi endistriyèl Lwès yo antre nan Lachin.
Nan Lachin, machin a koud yo te okòmansman refere yo kòm "fè kabwa," "machin etranje," "chwa zegwi," ak renmen an. Machin koud premye jenerasyon yo nan Lachin te-wo fen, ra nan kantite, epi sitou itilize pa tayè nan gwo vil yo fè rad pou fanm rich. Popilasyon an jeneral pa t 'kapab peye yo. Yo di ke dènye anperè a, Puyi, yon fwa te bay Empress Wanrong yon machin a koud Singer kòm yon kado, ki endike ke li te toujou konsidere kòm yon atik ra ak presye nan Lachin nan tan sa a.
Premye jenerasyon machin a koud men manivèl la
[Peryòd tan] Mid-18yèm syèk rive nan mitan-19yèm syèk la
[Itilizasyon] Koud rad ak pwodwi twal
[Koleksyon] Aktyèlman loje nan Grand Canal Hanlin Folk Museum
Yon machin koud anjeneral konsiste de kat pati prensipal: tèt machin nan, baz machin nan, sistèm transmisyon an, ak Pwodwi pou Telefòn. Tèt machin lan se eleman prensipal nan machin a koud, ki gen ladan kat mekanis prensipal: mekanis zegwi a, mekanis zen an, mekanis pou pran moute a, ak mekanis manje a, osi byen ke mekanis oksilyè tankou mekanis nan likidasyon fil, pye presser, ak manje chen. Mekanis sa yo nan machin a koud yo konstwi lè l sèvi avèk estrikti debaz komen (tankou mekanis lyen, mekanis Cam, mekanis Kovèti pou, mekanis kondwi senti, mekanis mouvman tanzantan, elatriye) epi yo konbine nan divès fason, tankou nan seri, nan paralèl, oswa nan sekans.
